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工業(yè)機器人技術的發(fā)展與應用綜述
發(fā)布者:電子產(chǎn)品全自動柔性組裝線,深圳市豪林精密機械有限公司  發(fā)布時間:2016-07-05

工業(yè)機器人技術的發(fā)展與應用綜述

 

  【摘要
】:工業(yè)機器人具有工作效率高穩(wěn)定可靠重復精度好能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢,在傳統(tǒng)制造業(yè)特別是勞動密集型產(chǎn)業(yè)的轉型升級中將發(fā)揮重要作用。

 

   得益于政府政策支持、廉價勞動力、穩(wěn)定的匯率和發(fā)達國家的生產(chǎn)過程外包,在過去的十余年里中國的制造業(yè)得到了快速發(fā)展。但是,今天的全球化經(jīng)濟模式已明顯改變了制造業(yè)的整體格局。隨著勞動力成本的提高,我國大量勞動密集型產(chǎn)業(yè)面臨轉型升級和區(qū)域性轉移的挑戰(zhàn)。


   美國及一些發(fā)達國家的傳統(tǒng)制造業(yè)外移已經(jīng)導致了這些國家經(jīng)濟的空心化,也促使這些國家進行了深刻反思。通過工業(yè)機器人的推廣應用,已然成為這些曾經(jīng)的發(fā)達國家再工業(yè)化的重要砝碼。谷歌公司一舉收購8家機器人公司并將進軍物流/倉儲機器人的動向,已引起工業(yè)界的廣泛關注。


  我國目前的情況與發(fā)達國家?guī)资昵邦愃疲绻荒芙鉀Q勞動密集型產(chǎn)業(yè)機器換人問題,則必然導致整個產(chǎn)業(yè)的外移,直接影響國家經(jīng)濟的發(fā)展。為避免重蹈發(fā)達國家傳統(tǒng)制造業(yè)沒落的覆轍,必須重視以機器人革命為切入點的"第三次工業(yè)革命"。工業(yè)機器人具有工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復精度好、能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢,在傳統(tǒng)制造業(yè),特別是勞動密集型產(chǎn)業(yè)的轉型升級中可發(fā)揮重要作用。

 

   工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用
   工業(yè)機器人不僅可以單一完成作業(yè),也可以多臺機器人協(xié)同完成復雜的工作任務。以下就是在企業(yè)生產(chǎn)應用方面大獲成功的優(yōu)秀機器人圖片。

 

  ABB公司的搬運機器人 COMAN公司的雙臂裝配機器人


 
Delta高速并聯(lián)機器人  白車身焊接機器人協(xié)同作業(yè)

 
  地軌式移動機器人 龍門移動式的工業(yè)機器人


  摩托車發(fā)動機機器人裝配線 Aplle蘋果產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的拋光

 


 

 

[回顧過去,展望未來].......

   2013年中國工業(yè)機器人采購量達到3.65萬臺,首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場,表明中國制造業(yè)對工業(yè)機器人的應用已呈現(xiàn)旺盛需求。浙江省率先實施了以工業(yè)機器人應用為核心的機器換人工程,計劃在未來5年,每年實施5000個機器換人項目,實現(xiàn)5 000億元機器換人投資,以期推動工業(yè)生產(chǎn)方式由"制造""智造"的轉變。

 


   中國制造業(yè)自動化程度整體上說還處于較低水平,同時尚有大量低端勞動密集型產(chǎn)業(yè)亟需轉型升級,目前,中國每1萬名工人中擁有機器人的數(shù)量僅為21臺,不及國際平均水平55臺的一半.可見,在勞動密集型產(chǎn)業(yè)實施"機器換人",我國面對的困難是必須解決即使是歐美日等發(fā)達國家也沒有解決的大量手工生產(chǎn)工藝的自動化問題。



   目前,已有大量的中國企業(yè)投身工業(yè)機器人技術的研發(fā)和工業(yè)機器人的制造。以美國為代表的發(fā)達國家,也著力加強工業(yè)機器人在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應用,希望通過原有工業(yè)基礎優(yōu)勢,加速形成生產(chǎn)自動化競爭優(yōu)勢,徹底解決勞動力障礙,重新奪回制造業(yè)特別是長期已經(jīng)放棄的日常用品制造業(yè)的霸主地位,促使外移產(chǎn)業(yè)回遷 應該引起重視的是,在機器人關鍵技術,特別是關鍵零部件技術方面,發(fā)達國家仍處于技術壟斷地位,中國工業(yè)機器人技術的發(fā)展,仍面臨歐美日等發(fā)達國家的重大挑戰(zhàn)。